В разные времена по-разному. Но в общем случае граф выше статусом, чем барон. Барон вообще самая нижняя ступень феодальной иерархии (в позднее время появлялись разные титулы ниже, но уже не феодальные, а декоративные), граф - выше. Еще выше - герцог или князь, это вассал уже непосредственно короля, как правило.