Для многофункционального и качественного управления лучше поискать приложения для iOS , разработанные специально для вашего телевизора или приставки. Обычно ссылку на них в AppStore можно найти на сайте производителя (как пример, приложение SamRemote пульт Samsung TV для телевизоров Samsung).
Есть и более универсальные программы, типа Rowmote или iRBeacon. Минус таких приложений в том, что не весь их функционал поддерживается программным обеспечением вашего телевизора или приставки.
Также, по факту, лучше всего работают приложения от производителя, например если у вас телфвизо LG, то и программу лучше всего скачать именно от LG