Предположим, что нам дана система (скажем, абсолютное твердое тело с каким-то моментом инерции и т.д) и оно совершает плоскопараллельное движение. Нужно написать уравнения динамики вращательного движения. Формально можно в качестве оси выбрать любую ось, но во всех решебниках выбирается мгновенный ось вращения. Тогда возникает вопрос: чем лучше выбор мгновенного оси (точки) вращения?