1 кардан начнет бить и дальнейшая эксплуатация только после замены узла.
кардан может ударить и пробить или сильно повредить днище автомобиля, при этом что может еще зацепить это можно перечислять и перечислять. минимум это выхлопная система, трубки топливной магистрали или тормозной магистрали.
если есть риск разрушения подвесного подшипника то лучше его заменить а не рисковать своим здоровьем и здоровьем окружающих.