Присоединюсь к Юлии: учите теорию и не отделяйте её от практики. Не думайте, что те абстрактные ситуации на дороге, которые вы разбираете на занятиях, и реальная дорога - это два разных мира, которые не пересекаются. Пересекаются, ещё как! Выучив и, что ещё важнее, поняв, что делать и как реагировать в том или ином случае, вы будете крутить баранку спокойнее, особенно на первых порах. Проверено.
Не паникуйте: все ошибаются и набивают себе шишки, обучаясь чему-либо. Это нормально. Помните, что рядом с вами сидит человек, который поможет вам в случае форс-мажора и у которого, в конце концов, есть дублирующая педаль тормоза. (:
И ещё. Если у вас не заладились отношения с инструктором, если вы понимаете, что его манера обучения вам не подходит - не стесняйтесь, попробуйте его поменять, в автошколе вам с почти стопроцентной вероятностью пойдут навстречу. Потому что с человеком, который обучает вас навыку, от которого впоследствии будет зависеть жизнь ваша и окружающих вас людей, должно быть спокойствие и понимание, а не дрожащие руки, депрессивное состояние и "господи я ничего не умею я никогда не научусь водить неужели это не моё".
Помню, когда я первый раз выехала в город, моей единственной мыслью в голове было "ааа, пешеходы, разметка, знаки, светофоры, КАК МНОГО ВСЕГО, КАК УСЛЕДИТЬ ЗА ВСЕМ". Это умение следить за всем приходит только с опытом, поэтому накатывайте часы, слушайте своего инструктора, обязательно спрашивайте его, если что-то непонятно, и оттачивайте маневры. И следите за дорогой, анализируйте, что происходит не только в вашем ряду, но и в соседних.
Удачи!