Не паниковать никогда за рулём. Чтобы ни произошло. Не бросать руль, не вцепляться в него мертвой хваткой, не нервничать, если на вас вдруг повысил голос инструктор. Слушать, что он говорит, уметь слушать машину. Особенно на эстакаде.
Знать теорию, не просто правильно отвечать на вопросы в тесте, а действительно знать ее, чтобы избегать неприятностей на дороге.