Не знаю, насколько тут применимо слово "андеграунд", но интересных и не слишком известных групп огромное количество, причем ситуация постоянно меняется: одни исчезают, другие появляются. Так что тоже назову парочку тех, чьи выступления запомнились (про классиков типа "Аукцыона" или "Маркшейдерс Кунст", думаю, говорить не стоит). Итак, "Пол-оркестра" – медные духовые + электроника = чистый кайф и угар. "Absent Sunday" и "The BlueStocking" – московские девочковые дарк-кабарешные команды с очень заводным шоу и прикольной музыкой. Были еще какие-то классные группы, но сейчас не вспомню названий. И еще в нулевые мне нравился злобный электронный московско-новосибирский проект "МП-44". Как-то так.