Одним словом - это феодализм.
Он начал зарождатся в варварских госсударствах, когда мелкие племена поняли,что не легко управлять территорией больше деревни советом всего населения ( вече )
И так вожди начали отавать во владение войнам завоеванные территории . В ответ на сию милость, воин,или рыцарь, должен был следить за крестьянами, высылать дань. После, по той же системе появлялись бароны и магнаты и графы и т.д.
Так как к середине средневековья население европпы было поголовно крестианским ( католическим, пуританским, протестантским, православным христианством )
То было неизбежно укрепление церкви . И так, не было деревни где небыло какой-нибудь церквушки. А значит и монашество расцветало.
крестьяне были низшим сословием. Феодалы их видели как людей, от которых можно требовать сколько угодно денег данью.
Горожане в большинстве своем были или ремесленниками или купцами, так же освободившимися от феода крестьянами - то есть все не привязанными к земле. Они должны были, чтобы поддержиать нормальное существование находить работу в городе и платить налоги.
Но вся эта сруктура держалась на крестьянах и их непосильном труду.
И всей этой пирамидой правили Короли и Императоры .
И хотя эта система глубоко европо-центрична, историки находят подобные феодальные тенденции в других странах востока и других.