Термин «централизация» (centralisation) имеет французское происхождение: он появился в конце XVIII века в дискурсе якобинской диктатуры для описания организации республики, способной оперативно контролировать все сферы жизни на всей территории страны.
Впрочем, Алексис де Токвиль, лидер консервативной Партии порядка и министр иностранных дел Франции, в L'Ancien Régime et la Révolution (1856) утверждал, что централизация началась еще при Людовике XIV, когда его личные комиссары были направлены в разные генералитеты для контроля за действиями региональных властей.
Так или иначе, но говорить о централизации власти в Средине века неправильно, хотя этот термин используется в отечественных учебниках истории применительно к ситуации становления Московского царства. А откуда, по всей видимости, распространяется и на всю европейскую историю. «Централизация» в данном случае выступает синонимом укрепления абсолютной власти царя / создания империи без использования терминов, которые могут вызвать негативную реакцию.
Собственно централизация возможна лишь при условии быстрых коммуникаций: системы курьеров, а еще лучше телеграфа и телефона. О какой централизации можно говорить в государстве, где новость из столицы приходит на окраину через несколько месяцев? Именно поэтому централизация — явление относительно позднее.
В XIX веке в Российской империи термин еще не был академическим, и использовался большей частью в публицистике. Например, его можно встретить в текстах Александра Герцена, Петра Валуева, Бориса Чичерина и т.д. Централизация нравилась консерваторам (Чичерину) и не нравилась либералам (Герцену). В определенном смысле термин «централизация» может восприниматься как центральное понятие российской консервативной политической мысли последних двух столетий.
Что касается средневековых королей, то они, скорее, заботились не о централизации власти (они даже не знали такого слова), сколько об укреплении своей собственной власти. Ситуация в разных частях Европы в разное время существенно отличалась, но в целом устойчивость королевской власти обеспечивали три вещи: соблюдение порядка престолонаследия (вспоминаем «Игру престолов»), наличие сильной дружины и денег.