Строго говоря, рисование происходит твердыми материалами. Это графика. Красками пишут. Это называется живопись.
Выбор материалов для живописи зависит от художественного замысла, стиля. Понять что вам ближе проще всего попробовав разные направления.
Акварельная живопись более воздушная, тонкая, в чем-то более технически сложная. Пишется по бумаге, лучше специальной.
В масляной живописи можно создавать объемные мазки, краски ложатся более плотно. В процессе создания работу можно исправлять, накладывая новые слои. Краски между собой легко смешиваются, создавая новые оттенки. По технологии есть ограничения на их смешивание, но мало кто об этом в реальности думает. Масляная живопись долго сохнет. В этом есть как свои плюсы, так и минусы. Для разбавления нужны специальные материалы (специальное масло, разбавители).
Акриловые краски - это синтетический материал, по сути жидкий пластик. По свойствам похожи на масляные, но сохнут значительно быстрее. Разбавлять можно как специальными разбавителями, так и водой. Они долговечные и яркие. Но при профессиональном использовании есть свои нюансы.
Гуашь. В основном используют для каких-то набросков, эскизов. В докомпьютерную эпоху гуашью пользовались дизайнеры, оформители. Но существует и самостоятельная гуашевая живопись.
Темпера - это одна из самых древних красок. Раньше её делали на основе яйца, сейчас также в качестве связующего элемента применяют ПВА. Сейчас используется в иконописи. По технике похожа на гуашь.