Никак.
Лучше всего о реальных мотивах своего поведения может рассказать лишь сам человек. Поэтому разговор - наилучший способ узнать о мотивах поведения человека.
Так или иначе поступки других людей пропускаются через призму нашего восприятия/опыта. Так работает наше сознание. Видя чужой поступок вы спрашиваете себя - почему я поступил бы так же? Чтобы лучше понимать других людей можно подвергать сомнению те мотивы, которые вы им приписываете и искать другие варианты, либо спрашивать. Со временем вы поймёте, что первый, второй, третий мотив, который вы приписываете людям, не часто сопадают. Потом, может быть, вы начнёте лучше угадывать мотивы людей и попадёте в ловушку "всезнания", вам начнёт казаться, что вы всех раскусили, но это тоже будет работать не часто. Лучше всего будет работать разговор.