Какие хорошие и достоверные исторические романы стоит почитать?

Ни одного на 100% достоверного исторического романа не существует. Не существует даже ни одной на 100% достоверной научной монографии. Воспроизвести исторические события точно в смысле фактологии даже в научной работе можно в лучшем случае на 99,999...% Всегда остается некая доля вымысла в источниках и домысла в голове ученого.
С литературой же гораздо хуже. Автор исторического романа по необходимости допускает в произведение значительную долю вымысла иначе книгу будет неинтересно читать. Даже если он не изменяет канву исторических событий и пользуется ими лишь как фоном, введение вымышленных героев, контактирующих с историческими личностями, уже лишает книгу достоверности.
Вышеизложенное не означает, что не надо читать исторических романов или что они не способны принести пользу. Просто важно осознавать что читаете и почему дабы не разочароваться. Приведу примеры:
1. Вы желаете заинтересовать подростка историей. Можно дать ему прочесть что-то вроде "Алого знака воина" Розмэри Сатклиф. Действие происходит в первобытном обществе, достоверность именно событий нулевая зато написано неплохо и не очень сильно противоречит научным данным.
2. Вы желаете прочесть увлекательный и серьезный одновременно исторический роман, написанный без слишком грубых ляпов, но и без претензий на 100% достоверности. Тогда порекомендую Вам "Таис Афинскую" Ефремова.
3. Вам хочется прочесть историческую фантазию с глубокой смысловой нагрузкой, но не историческое фэнтези и не альтернативную историю. Берите "Мартовские иды" Торнтона Уайлдера. А если желаете фантазию без нагрузки и с кучей ляпов зато с классным сюжетом, то рекомендую "Спартака" Джованьоли.
4. Вы желаете прочесть серьезный роман, в котором автор ставил важные философские проблемы и одновременно постарался максимально достоверно передать быт и дух эпохи, не слишком отдалившись от канвы событий. Рекомендую: "Алтарь победы" Валерия Брюсова, "Юлиан Отступник" Мережковского.
5. Вас не интересует детальная достоверность, хочется романтики и погружения в дух эпохи. Вальтер Скотт Вам в руки.
6. Вам хочется прочесть качественный историко-патриотический роман, но не в духе Киселева и не в стиле "ура, мы всех побили!". Берите "Нашествие монголов" Василия Яна.
Ну и от себя посоветую историко-философские романы Умберто Эко, светлая ему память.