Какие хитрости существуют, чтобы научиться писать от руки максимально быстро и при этом понятно? (поправка: без сокращений; когда вы сдаете письменный доклад)

Писать максимально быстро и при этом понятно для вас поможет своя система скорописи. Ее основные моменты:
- замена логических слов-связок значками (который = кт, когда = альфа, изменение = дельта и др.), указание стрелочками связи между причиной и следствием и т.п.
- сокращения слов на удобный вам манер (количество = колво и др.)
- замена длинных русских слов на короткие английские слова или вовсе аббревиатуры (long term = долгосрочный период, if = если, С = издержки от cost и т.д.)
- укладывание логики текста в блок-схемы 

Есть общепринятые сокращения-обозначения, описания техник скорописи - их можно взять как базу. Но так же очень важно не заучивать всю систему в слепую и мучить себя, если что-то не идет, а, если нужно, - разработать и найти для себя свою дополнительную систему символов и обкатать ее на нескольких лекциях. В итоге, вам станет понятно, что вам подходит, что встает поперек пера, и постепенно выработается свой индивидуальный стиль письма.

Будет ли такой текст понятен другим - спорно! Скорее всего, нет.