Судмедэксперт, насколько я понимаю, устанавливает причину, время смерти, характер полученных травм и так далее. Эксперт-криминалист ищет и изучает следы, которые оставил преступник — на предметах вокруг, на орудии преступления, на теле убитого. Это если очень кратко. Подробно рассказать суть их профессий, думаю, найдутся тут эксперты.