Безусловно, всё приходит к тому, что Вы ищете. Многое зависит от уровня подготовленности читателя, его заинтересованности предметом, возраста, литературных предпочтений и т. п. Вот что обнаружилось при беглом осмотре моей домашней библиотеки, где есть книги разного уровня на разного читателя:
Цвейг С. Подвиг Магеллана («Магеллан. Человек и его деяние») (1938)
Он же. «Америго. Повесть об одной исторической ошибке»
Черчилль У. Рождение Британии (1956)
Ивик О., Ключников В. Хазары (2015)
Уолкер Й. Гарольд: последний король англосаксов (2014)
Mersey D. Arthur: King of the Britons (2004)
Средние Века (под ред. В.П. Будановой) (2006)
Всемирная история. Древний мир (под ред. В.П. Будановой) (2003)
Подосинов А.В. Куда плавал Одиссей? О географических представлениях греков архаической эпохи (2015)
McLynn F. 1066: The year of the three battles (1999)
Стеблин-Каменский М.И. «Мир Саги» и «Становление литературы» (2013) [две работы в одном издании]
Гвин Джонс. Викинги: Потомки Одина и Тора. М.:Центрполиграф, 2010 г.
Он же. Норманны: Покорители Северной Атлантики. М.: Центрполиграф, 2010.
Гуревич А.Я. Походы викингов (1966)
Он же. История и сага. М., 1972 (ulver.com)
Он же. Категории средневековой культуры. М., 1972
Он же. Средневековый мир: Культура безмолвствующего большинства. М., 1990.
(вообще, весь Гуревич хорош, полная библиография здесь ulver.com)
Дж. Херрин. Византия: Удивительная жизнь средневековой империи. М.:Центрполиграф, 2015 г.
Тарле Е.В. Наполеон (любое издание).
Серия работ по истории вооружения Э. Окшотта (в скобках - даты российских изданий):
Рыцарь и его замок. Средневековые крепости и осадные сооружения (2007)
Археология оружия. От бронзового века до эпохи Ренессанса (2006)
Меч в век рыцарства. Классификация, типология, описание (2007)
Рыцарь и его доспехи. Латное облачение и вооружение (2007)
Разумеется, есть известная серия ЖЗЛ. Для более подготовленного читателя могу также предложить работы Й. Хёйзинги, Ж. Ле Гоффа и М. Блока. Кроме прочего, рекомендую журнал «Дилетант». Помимо популярных статей на исторические темы в целом, в конце каждого номера есть неплохая подборка книг по истории. Также следите за публикациями на postnauka.ru там тоже часто представляют фрагменты из популярной литературы.
Наконец, есть обширная серия исторических очерков Азимова:
Римская республика. От семи царей до республиканского правления (1966)
Египтяне. От древней цивилизации до наших дней (1967)
Римская империя (1967)
Ближний Восток: 10000 лет истории (1968)
Тёмные века (по истории) (1968)
Мир истории (1968)
Константинополь. От легендарного Виза до династии Палеологов (1970)
История страдания (по Библии) (1972)
История Северной Америки от древних времён до 1763 года (1973)
Создание Соединённых Штатов, 1763—1816 годы (1974)
Федеральный союз: Соединённые Штаты от 1816 до 1869 года (1975)
Золотая дверь: Соединённые Штаты от 1865 до 1918 г. (1977)