Не знаю, насколько это соответствует тому, что подразумевал автор вопроса, но могу не просто написать о двух сериалах, а посоветовать их:
The Office (US) и Parks and Recreations. Оба сериала сняты в псевдодокументальном жанре, то есть герои постоянно смотрят в камеру, в промежутки происходящего на экране вставлены их "интервью" на камеру об этом происходящем. Стоит загуглить, посмотреть фрагменты, чтобы понять, о чём речь и как всё это выглядит. И если заинтересует - непременно браться за просмотр, потому что сериалы отличные, а список актёров полон знаменитых имён.
Это не то - такой жанр называется "mockumentary". А parks and recreations действительно очень хороший сериал.
В последних сериях Доктора тоже есть четвертая стена
Сцену в Забавных играх тоже считаю гениальной.
Не совсем сериал.
Homestuck— очень длительный и большой веб-комикс созданный Эндрю Хасси.
Общение автора и персонажей со зрителем там норма. Более того в какой то момент персонажи ломают "четвертую" стену чтобы попасть в другую вселенную.
Сериал "Лемони Сникет: 33 Несчастья" 2017 года. Четвертую стену разбивают по несколько раз за серию. Причем иногда это происходит посреди напряженной сцены - тебе нагло спойлярят, что произойдет дальше.
Очень советую глянуть :)