Лучше всего это делает Autel EVO II. Тестировал его в паре с Mavic 2 Pro, аутель оказался на голову лучше. Мавик облетает препятствия только при полете вперед, а аутель видит их со всех сторон. У мавика тоже сенсоры со всех сторон, но боковые работают только в режиме Трипод т.е. при минимальной скорости и он не может поныривать под препятствия снизу.