Привет! :)
Есть много теорий, по одной из них считается, членистоногие произошли от древних кольчатых червей
Поэтому они имеют досточно много общего между собой.
Во-первых, это сегментированное строение тела
Во вторых, строение нервной системы.
Наличие окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки
В третьих, у данных типов двусторонняя симметрия тела.
Сходство членистоногих с кольчатыми червями заключаются в том ,что у тех и других имеется членистость тела, брюшная нервная цепочка и наличие кровеносной системы.