Некорректно будет ответить что, одна лучше другой. Как правило перед ними ставятся разные задачи. Гусеничные используются в труднопроходимых местностях и несут большую нагрузку, а колесные более мобильны за счет свободного перемещения по дорогам, чаще используются в индивидуальных целях