Какая у пиратов формация с точки зрения марксизма?

В вопросе не уточняется, какие пираты имеются в виду, - морские грабители или нарушители интеллектуальных прав. 

Морские пираты не являются производителями какой-либо полезной продукции, поэтому не могут быть отнесены ни к какому способу производства. Они являются просто грабителями, и, как и любые другие преступники, могут сосуществовать с любым способом производства, действовать при любой общественной формации, так же как землетрясение может происходить при любом общественном строе.

Можно из чисто академического интереса попытаться рассмотреть пиратский корабль как своеобразную производственную единицу по отношению к себе самой (по отношению к внешнему миру она остается преступной группой). Тогда можно определить не формацию, а ее внутренний способ "производства" с точки зрения производственных отношений в команде. Эти отношения могут оказаться любыми (так же как с любым основным способом производства в нормальном обществе могут сосуществовать небольшие очаги любых других: например, при рабовладении могут быть ремесленные мастерские основанные на найме (капитализм), а при капитализме небольшие кооперативы с коммунистическими отношениями внутри). Команда корабля может оказаться и сообществом друзей-единомышленников, совместно использующих корабль и попавшие в их распоряжение ресурсы в соответствии с потребностями каждого (коммунизм), и насильственно принуждать часть команды к выполнению всех основных работ (рабовладение), и отбирать у части команды часть ее добычи (феодализм), и даже пользоваться наемной рабочей силой (капиталистические отношения). Обычно по-моему у пиратов монархия, феодализм. Капитан корабля в качестве монарха, и каста воинов. В крепостных они не нуждаются, потому что живут "войной". Но все это очень локальное явление, общественного значения не имеет. И я не знаю, анализировали ли Маркс и Энгельс пиратство с точки зрения исторического материализма (думаю что нет).

Интеллектуальное пиратство уже не может быть отделено от основного общества но тоже является нарушением закона, то есть при наличии соответствующего законодательства, может сосуществовать с любым способом производства, в любой формации. Хотя больше всего возможностей для него имеется сейчас, в наше время. Но это связано с уровнем развития технологий, а не непосредственно со способом производства.