Естественным образом самыми близкими являются литовский и латышский.Тем не менее для понимания все как по мне равноудалены.Литовский будет так же непонятен как и немецкий.
Славянской группе языков наиболее близка балтийская группа. Правда, живых языков в ней сейчас немного - латышский и литовский. Предполагается наличие в древности единого балто-славянского языка.
Балтийская. А дальше мнения расходятся. Кто-то проводит параллель с санскритом, где то с иранскими, кто-то с германцами. Лично я считаю что с германцами, но точного ответа, кто же ближе к славянской (и балтославянской группе) увы нет