Лично мне нравится Sumatra PDF. Из плюсов - читает кучу файлов, в т.ч. и дежавю (DjVu), не только PDF, а также абсолютна бесплатна. Золотым стандартом является Adobe Acrobat Reader. Хотя сейчас у любой норм читалки функционал и интерфейс очень схожи.