Лучший
Вопрос немного некорректный. Центростремительное ускорение возникает не от силы трения, а от изменения скорости. Скорость - величина векторная. Изменение направления скорости V при повороте вызывает центростремительное ускорение ац.
А препятствует сдвигу сила трения покоя, за счет деформации шин и сила трения скольжения между шинами и дорогой, за счет микроперемещения (заноса) в сторону увеличения радиуса поворота.