Никакой разницы не требуется. Две одинаковые гайки могут прекрасно вращаться по орбитам вокруг общего центра масс. Более того, на самом деле вообще все тела вращаются не "одно вокруг другого", а вокруг этого общего центра. Просто при большой разнице в размерах объектов центр масс будет находиться внутри большего объекта.
Взаимодействие будет у любых объектов, однако первая и вторая космические скорости для подобных тел будут крайне низкими. Из за слишком больших возмущений от Солнца и других планет СС честного эксперимента мы еще долго не проведем.