Улица - общий термин обозначающий пространство для передвижения чего-либо: пешеходов, автомобилей, велосипедов и т.д.
Аллея - дорога как пешеходная, так и автомобильная обсаженная по обеим сторонам деревьями
Бульвар - дорога с зеленой зоной между проезжими частями, обычно бульвар пешеходный
Внятно!
Если очень красивая улица, хорошая сухая погода и светит солнце, то я эту улицу буду называть проспектом.
Как уже сказали, улица - это общее название, а есть ее разновидности.