Оба понятия построены на ассоциациях.
Аллегория это скрытая мысль, абстрактная идея которая не присутствует прямо в образе.
Метафора, больше скрытое сравнение чего-то с чем-то другим без скрытой идеи. Обычно акцент на одном слове. Золото солнца (солнце желтое как золото), Осень жизни (юность прошла и уже почти старость).
в аллегории же оно распространяется на целую мысль и даже на целое произведение. Аллегория часто встречается в баснях и пословицах. "Цыплят по осени считают"
Хотя бывает и виде художественного образа - голубь - мир, женщина с весами - правосудие.
Вот пример со стихом.
- Крест означает веру
- Свеча - надежду
Получается :
На озаренный потолок
Ложились тени,
Скрещенья рук, скрещенья ног,
Судьбы скрещенья.
Мело весь месяц в феврале,
И то и дело
Свеча горела на столе,
Свеча горела
стих не про уют в домике а про веру и надежду