Какая разница между C# и C++? Пишут ли ошибочно C# вместо C++?

Это разные языки программирования и никто их не путает.

С++ - это ООП язык со статической типизацией, стандарты развиваются открытым сообществом - https://isocpp.org/ , реализации языка есть

C# - это язык от компании Miсrosoft c комбинированной типизацией (динамическая, статическая). Реализация выполнена на .NET Framework

Чтобы не было путаницы иногда пишут C# как читается "C Sharp".