Программа pro100 (специализированная для мебели)
Программа SketchUp (позволяет визуализировать что угодно)
Любая другая чертежная программа, поддерживающая 3D визуализацию в том или ином качестве.
Листик в клеточку или миллиметровка при наличии чертежных навыков и понимания что такое масштаб - самый дешевый способ. Самый оптимальный для проектирования тумбочки. Всё остальное актуально только при массовом производстве.