Попробуйте акрил по ткани (есть разные марки от разных производителей, качество у них примерно одинаковое) и, если опыта нет, то вырежьте шаблон из чего-нибудь типа пластиковой папки или плотной бумаги. Обратите внимание на инструкцию на упаковке краски, там обязательно будет написано, как потом можно стирать изделие.