Зависит от того какие у Вас требования к данному устройству.
Капсульная самая простая и быстрая с точки зрения приготовления кофе. Залил воды, поставил капсулу с желаемым вкусом, нажал кнопку, получил кофе. За один цикл можно готовить только одну порцию. И позволяет готовить подряд различные сорта и типы кофе. Вот только отходы от нее не только биологические (содержимое капсул), но еще и сам материал капсулы. Если Вас беспокоит тема экологии и мусора, это может быть аргументом не в пользу данного типа. Ну и поскольку этот агрегат имеет электрические и механические элементы, он может сломаться. С точки зрения стоимости чашки кофе самый дорогой вариант (не учитывается стоимость оборудования).
Капельная самая простая с точки зрения самого устройства. Поскольку не имеет механических элементов, то и ломаться там почти нечему. Если только не кокнуть ее по неосторожности или нагревательный элемент не сгорит. Процесс приготовления довольно длительный. Зато можно приготовить сразу несколько порций кофе. Присутствуют расходники в виде фильтр-пакетов. На мой вкус кофе получается не такой насыщенный, как при других вариантах, поскольку заваривание происходит фильтрацией без давления. Стоимость чашки кофе будет существенно дешевле чем в капсульном варианте, но чуть дороже чем из рожковой, за счет стоимости фильтр-пакета.
Гейзерная кофеварка в вопросе не упоминалась, но я бы добавил. Вот уж точно агрегат в котором ломаться нечему и расходников никаких. И розетка не нужна. Нужна только любая конфорка или костер. Приготовить можно сразу несколько порций. Стоимость чашки кофе самая низкая.
Рожковая кофеварка самый сложный агрегат как технически так и в эксплуатации. Среди всех перечисленных эти кофеварки самые дорогие, но зато стоимость чашки кофе самая низкая, т.к. нет расходников. За один цикл можно приготовить только одну порцию, процесс не быстрый, в некотором роде медитативный. Если готовите пару порций, то это успокаивает. Если же надо напоить кофе большое количество гостей, то считайте, что гости вас потеряли на долгое время. Поскольку агрегат технически наиболее сложный, то и ломаться там есть чему, поэтому к выбору такого аппарата надо подходить основательно. За счет того, что заваривание происходит за счет фильтрации под давлением, кофе можно получить очень ароматный и насыщенный.
Для себя я выбрал рожковую кофеварку, т.к. мне нравится неспешный процесс приготовления кофе и вкус получаемого напитка.