Это был сержант Федотов.
Вот, как написано, в последних строках рассказа К.Симонова "Книга посетителей":
"в железном шкафу, рядом с могилой Неизвестного солдата, лежала книга почетных посетителей, в которой самой последней стояла, написанная твердой рукой, фамилия еще вчера никому не известного здесь советского солдата Федотова, родившегося в Костроме, отступавшего до Волги и смотревшего сейчас отсюда вниз, на Белград, до которого он шел три тысячи верст, чтобы освободить его".