Какая должна быть стандартная структура реп бита (танцевальный), сколько тактов (барсов) должен быть припев, куплет, интро или аутро?

Нет стандартной структуры. Есть часто встречающиеся. Многое зависит от темпа проекта.

Вот пример распространенной структуры:

Интро - 2, Припев - 4, Куплет - 4, Яма - 1, Припев - 4, Аутро - 2