Делать то, что тебе хочется, и не делать того, чего не хочется - это не эгоизм, а абсолютно нормальное поведение психически здорового человека.
Эгоизм - считать, что все люди вокруг должны делать то, что хочется вам. Это типично невротическое поведение.
Ответ на ваш второй вопрос - ваши близкие эгоистичны. Но вряд ли это их вина, скорее всего их просто так воспитали и они не в курсе своей проблемы.
Как вы относитесь к Лабковскому?
Понять для себя, что Вам важнее - собственные комфорт и свобода или чувства близких и отношения с ними. Отсюда уже и решать, как действовать.