Доброго времени суток.
Собака вообще не должна кусать руки хозяину.
Если у вас есть возможность - обратитесь к специалисту, он поможет.
Если не-вот несколько рекомендаций:
1 - При любом укусе ставьте запрет на эти действия командами "Нет" "Нельзя" "Фу"
Если покусывание продолжается, можете слегка трепануть собаку за холку.
Всегда запрещайте кусать руки.
Это очень плохое поведение.
Много интересной информации тут https://zen.yandex.ru/id/5ed631e6235c90671438b88a