Гравитация зарождается из массы.
Как и про любое другое фундаментальное физическое взаимодействие, больше ничего конкретного сказать нельзя.
Гравитация относительно сложное явление, по сравнению с другим фундаментальным дальнодействующим взаимодействием - электро-магнитным, хотя у гравитации всего один знак заряда, гравитация влияет на электро-магнитное поле (и фотоны, как его переносчики), таким образом искажая и внося путаницу в причинно-следственные ряды построений.
Носителем массы в данный момент считается бозон Хиггса, который взаимодействует с Хиггсовым полем. Бозон Хиггса присущ электронам и нуклонам - т.е. тому, из чего состоит материя вокруг нас. Соответственно, у материи есть масса. А два объекта с массой взаимодействуют через гравитационное поле.