Добрый день.
Сейчас практически все зарядные устройства с напряжением 14В, поэтому ими можно заряжать гелевые аккумуляторы.
Вам нужно ЗУ 12В 4- 6А. Если он точно необслуживаемый, то его можно заряжать дома.
Если аккумулятор очень сильно разрядился, то его лучше заряжать маленьким током 1-3А и долго. Возможно 1-2 суток.