Животрепещущий вопрос для всех творческих и параллельно больная тема для многих.
Для начала нужно оценить свои возможности и сделать себе портфолио, а далее уже плясать от того, что ты умеешь и что ты можешь предложить потенциальному заказчику. Вариантов развития в этой сфере очень много и всё зависит от уровня рисования и ваших целей.
Если говорить о фрилансе, то очень важно понимать, что нужно научиться позиционированию себя и продвижению своего творчества. Для того, чтобы потенциальный заказчик увидел ваши работы - их нужно куда-то выкладывать, вести социальные сети (в том числе и связанные непосредственно с рисованием, так как часто заказчики ищут там подходящих им художников), жить активную творческую жизнь, участвовать в конкурсах, проектах, челленджах.
К тому же сейчас очень много сайтов с фриланс вакансиями и там можно найти себе заказчика или заказчик сам найдёт вас. Ну и как дополнительный вариант - многие художники практикуют выкладывать свои работы на стоки, что тоже приносит доход.