Здравствуйте, Роман!
Подать заявление на замену водительского удостоверения при истечении срока его действия можно по ссылке: https://www.gosuslugi.ru/10056/2
Обращаю внимание, что статус вашей учетной записи на портале должен быть подтвержден.
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы: https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-pomenyat-ili-vosstanovit-dokumenty-na-avtomobil/#1
Рада помочь!