Здравствуйте.
Да, для этого и существует страхование кредитной ответственности. Однако внимательно прочитайте договор страховой компанией. В нем должно быть четко прописано, в каких случаях выплачивается страховка.
Найдите пункт, который соответствует вашему случаю (наступление инвалидности) и при составлении заявления в банк и страховую компанию ссылайтесь на него.