Здравствуйте!
Вне зависимости от способа загрузки (вручную, автоматически), фотографии, видео и другие файлы всегда загружаются на Яндекс.Диск в оригинальном качестве. Если смотреть загруженные фотографии с Диска, то будут показываться оптимизированные превью (их можно принять за сжатые фотографии), но если скачать фотографию на устройство, то она откроется в том качестве, в котором была загружена.
А с чего вы взяли, что качество ухудшается? На яндекс диск грузятся файлы как есть, без уменьшения размера, а соответственно и без уменьшения качества.
к сожалению качество ухудшается..