Из самоучителей, которые я пробовал - Teach Yourself Hungarian, Colloquial Hungarian, Le hongrois sans peine (Assimil) - предпочитаю последний, поскольку в нем более ясная структура и а аудиозапись только на венгерском языке (поэтому объяснения на другом языке не отвлекают). Учебник венгерского языка издательства Assimil имеется на французском языке (оригинал), а также переведен на английский и немецкий языки.