Правильнее всё-таки говорить об измерении, а не о вычислении скорости света. Вот тут приведены (с картинками) описания двух первых экспериментов по её измерению (между прочим, погрешность второго составляла менее 1%). До этого была попытка оценить это значение по изменению времени затмения спутников Юпитера, но из-за больших погрешностях в определении радиусов орбит планет результат получился достаточно грубым.