На самом деле это не так сложно, как кажется. Мне в освоении английских времен помогла таблица, называемая "тортом английской реальности" (картинку, почему-то приложить не могу, но вот она: https://pp.vk.me/c625725/v625725620/19390/5eFfo6zaRsc.jpg)
В работе с таблицей поможет видео: https://www.youtube.com/watch?v=yzCIZkGKGw8