Учился общаться до тех пор, пока не достиг нужного уровня комфорта, находясь среди людей. Практика - единственный способ здесь. И множество неудачных попыток и позорных провалов, которые нужно преодолевать и пытаться снова и снова, пока не начнёт получаться.
Это отличает неудачника от победителя - последний не делает из своих неудач шоу и просто действует дальше, пока не добьётся своего.