Возможно Римская республика и просуществовала, если бы не следующие факторы: кризис, гражданские войны, продажа чиновничьих мест, вторжение варваров.
А идеологией страны была бы демократия, хотя если бы те Европейские страны Средневековья имели тот вид который они имели в реальности, то под натиском их политических "идей" Римская республика стала бы империей (возможно).