Вступление во взрослую жизнь - закономерный процесс, он должен когда-то случиться. И страх, который возникает у вас, нормален и оправдан.
Преодолеть его можно только действиями, как ни банально это звучит. Принимать решения, не оглядываясь ни на кого. Нести за них ответственность. Не упрекать кого-то другого в том, что у вас что-то не получается. Выбирать что-то, ориентируясь на свое мнение.
А для этого - понять, чего вы собственно хотите от жизни, определить, чем собираетесь заниматься и что вам - именно вам - нравится. Но это вопрос не быстрый, иногда самостоятельно не получается, тогда лучше с психологом вместе.
Кроме того, иногда полезно бывает проговорить: а чего именно я боюсь? И представить самый страшный вариант развития событий: что будет? почему для меня это так страшно? если все случится именно так, то как я буду справляться с этим, что стану делать? Подстелить соломки, так сказать. Да даже просто проговорить страх вслух иногда здорово помогает.
Ну, а в целом - обычно в юности жизнь так стремительна и насыщенна, что бояться порой просто нет времени :-)
Удачи вам!