Конечно, можно. Таких способов масса: лишить каких-то удовольствий, не пускать играть с друзьями, не разговаривать с ним, показывая свое отношение к его поведению, заставить его сделать какую-то неприятную для него работу, поставить в угол, наконец... Да куча вариантов. Кроме того, нужно еще уточнить понятие "физический вред". Например, шлепнуть ребенка по попе без фанатизма, просто для того, чтобы показать ему, что родители им недовольны - это физический вред или нет? В общем, в этом вопросе нет абсолютно ничего сложного. Всяких наказаний за сотни лет понапридумывали уйму и далеко не все из них имеют отношение к физическому воздействию.