То, что Вы хотиите это сделать уже отлично! Это действительно надо сделать. Надо пройти к ним и попросить за все прощения (даже, если вы уверены, что во всем правы). Сказать, что вы их любите... удачи вам!
Это очень небыстрый процесс, когда отношения уже испорчены. Постарайтесь почаще видеться с ними, расспрашивать про их жизнь, помогать, когда есть такая возможность. Со временем и доверие вернется.