Смотря, какие цели стоят перед вами. Если для освоения новой профессии, новой области требуется уверенное владение высшей математикой, то для начала следует сфокусироваться на конкретных целях (темах, разделах), теорию изучать по учебникам, параллельно работать с задачником, обязательно реализовать контроль усвоения — все как в институте, при возникновении пробелов со школьными темами — точечно их устраняйте. А лекции преподавателей можно найти на разных платформах вроде Open.edu, coursea.org, НОУ интуит, YouTube и т.д.
Если хотите поддержать уровень понимания для себя и для общего развития, то подойдут в том числе многие научно-популярные книги. При этом, возможно, вполне хватит вдумчивого прочтения материала и последующий поиск интересной для себя информации по теме — в памяти наверняка всплывет все, что нужно.