Предельно неконкретный вопрос. Во-первых, разбежка аж в два века, да ещё таких века, на которые как раз пришлись серьёзнейшие перемены во всех областях жизни Европы. Во-вторых, "испанские дворяне" — это кто угодно от баснословно богатых грандов до нищих идальго, чьи дети шли в пехоту рядовыми, потому что там кормят (совершенно реальная история того же Хулиана Ромеро).
Ведь в Испании был колоссальный процент дворян, сравнимый разве что с Польшей, и очень многие идальго по факту не имели почти никаких или вовсе никаких активов, ведя абсолютно простую жизнь.
Так что и варианты возможны какие угодно. В целом, особенно если про XVII век говорит, домашнее образование — штука более престижная, и как следствие — более характерная для богатых людей. Университеты всё же пока скорее решение для "среднего класса" и даже ниже. Ну скажем, в университете учился Эрнан Кортес — отпрыск благородной, но довольно бедной семьи. А "Великий Капитан" Гонсало Фернандес де Кордова, скажем — ни в какой университет или школу не ходил, обучался при дворе и дома, как человеку его положения и пристало.
Элитные школы в Англии, кстати — дело уже несколько более позднего времени.
"Общее" образование раннего Нового времени более-менее аналогично средневековым "семи свободным искусствам". Что касается военного дела, то системного обучения ему в XVII веке по сути ещё не было — тут или традиции семьи, или если отправят уму-разуму набираться при каком-то полководце. Ситуация поменялась в XVIII веке, там по крайней мере уже есть некие военно-морские школы в Испании — об этом Кирилл Назаренко рассказывал в своих лекциях. Я не буду говорить, т.к. по XVIII веку уже не специалист.